Yoga é união e Nidra é sono, portanto pode ser definido como o sono yoguico ou sono consciente.
A essência do yoga nidra é a consciência. É uma prática simples e profunda, onde o praticante é conduzido a um profundo estado de relaxamento. Tem um vasto campo de aplicação : relaxamento, meditação, no tratamento de problemas psicológicos (bloqueios,fobias,medos) e doenças psicossomáticas, na indução do sono e tratamento de insônia, sendo considerado um calmante natural.
Aprimora a intuição, melhora a memória, harmoniza o Prana (energia vital), traz bem estar, alegria e contentamento. Induz o estado de Pratyahara (abstração dos sentidos) e é usado como uma ferramenta que conduz ao estado meditativo.
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